鲍叔牙连忙解释说，当初管仲是公子纠的臣，他射你是正常的，不射才不正常呢，如果现在他当你的臣子，他也会帮你射别人的。
齐桓公沉默，鲍叔牙说得是没错，但他心中实在咽不下这口气。
鲍叔牙接着表示：“君将治齐，即高傒与叔牙足也。君且欲霸，则非管夷吾不可。夷吾所居国国重，不可失也。”鲍叔牙认为自己和高傒都属于守成型干部，而管仲才是开拓型干部，他才能帮助齐国获得霸业。
接着鲍叔牙又狠狠地夸了管仲一通，还说自己有五个方面（政治、军事、礼义、宽民、信民）不如管仲，这个管仲，就是天下奇才，就是社稷之宝。如果主公你有称霸天下之志，就该尽弃前嫌，重用仇雠；但如果你心无大志，只想当个太平君主，那么就当我鲍叔牙啥都没说。
齐桓公终于点头了，他毕竟是个有远略有大志的人。既然老师鲍叔牙把管仲说得这么玄乎，那么寡人就当管仲从来没有射过那一箭吧。所谓贤君无私怨，为了齐国的大业，寡人可以选择忘记。
这里，齐桓公又表现出他的一个优点了，那就是忘记。
别小看了这个优点，它非常难得，它需要大智慧大气度才能做到。齐桓公差点死在管仲的箭下，如此深仇大恨，问天下有几人能轻松释怀，然而齐桓公竟然说忘就忘了，而且终其一世，都再也没有提起过，仿佛这件事儿从来没有发生过一般。譬如古希腊七哲之首泰勒斯有一次夜观星象，不慎跌落井内。一个美丽的色雷斯女侍取笑他说：“你只记得头上的东西，而忘记了身边的一切。”泰勒斯摇摇头回答：“我忘记了大地的不平，但却获得了整个星空。”
由此可见，忘记不一定是坏事儿。战国时代信陵君窃符救赵，力退强秦，意骄矜而有自功之色，魏国名士唐雎就劝他说：“人之憎我也，不可不知也；吾憎人也，不可得而知也。人之有德于我也，不可忘也；吾有德于人也，不可不忘也。”有些事情不可忘记，有些事情却不可不忘，不明白这一点的人，永远成不了大事儿。
正因为如此，所以管仲囚车一进入齐境，齐桓公就立刻派人解其桎梏，以朝车（指的是朝廷重臣朝见君主所乘的车）迎接回都，并点起火把祛除不祥，杀纯色公猪进行祭祀，又斋戒十日，为管仲举行消灾祈福的仪式。如此大的阵仗，从前通常只有大军凯旋才会这么折腾，但齐桓公为的却是一个曾差点杀死自己的齐国“狗盗、庸夫、逃兵”，群臣闻之无不骇然。
等到管仲快到临淄，齐桓公又亲自出郊迎接，与他共乘一车，大张旗鼓地回朝。
路上，临淄城万人空巷，都来瞻仰国君如此重礼请来的贤人到底是谁，结果发现竟是国之大仇管仲，百姓无不骇然。
大家没法儿不骇然，春秋初期不像战国时代，士阶层尚未崛起，治理天下都是诸侯大夫们的事儿，像管仲这样的底层士人，能力再强也不可能碰触国家大器，何况他还劣迹斑斑，有过谋杀国君未遂的罪名，而齐桓公却如此尊贤欲以之大用，的确有些惊世骇俗了。
外举不避仇，齐桓重用管仲，比之唐太宗重用魏徵，如何？
到得朝中，鲍叔牙见了管仲，老友重逢，悲喜交集，两人抱头痛哭，从此“管鲍之交”名扬天下。后世不知多少人欲求管鲍这样的生平知己，可惜知己难遇。战国时代的孙膑引庞涓为生平知己，庞涓却残忍地断其双足；楚汉时代韩信引萧何为生平知己，萧何最后却将其诱杀。人心如此难测，“管鲍之交”也就变成了高不可攀的传奇，变成了千古绝唱。
唐朝诗人杜甫曾叹：“君不见管鲍贫时交，此道今人弃如土！”李白也叹：“管鲍久已死，何人继其踪？”李杜二人关系算是不错了，但比起管鲍来，他们还是差得很远。
唉，我这一生若是能遇上管鲍这样的知己，我死而无憾。
接下来，大家在朝堂上坐定，齐桓公便开始毕恭毕敬地请教管仲如何才能安定国家。
确实，齐国经过这次内乱，人心不稳，元气大伤。如何拨乱反正，重建齐国和谐社会，此乃当务之急。
管仲举起四个指头，回答了四个字——礼义廉耻。
他接着又发表了一句名言，这句话在后世经常被人提起，引为士大夫的座右铭：“礼义廉耻，国之四维；四维不张，国乃灭亡。礼义，治人之大法；廉耻，立人之大节也！”但管仲接着话锋一转，又道：“然仓廪实而知礼节，衣食足而知荣辱也。”他这叫做物质文明建设与精神文明建设两手抓，两手都要硬，但以物质文明调动精神文明发展。此思想非常先进，至今仍有重大借鉴意义，后人称之为管仲的“富治思想”。
齐桓公点头称是，接着又请教管仲如何成就霸业。
管仲举起一个指头，回答了一个字——天。
他接着详细说道：“夫霸者何所贵？贵天也。”齐桓公奇怪地抬头看天，管仲笑道：“所谓之天者，非谓苍苍莽莽之天也。君人者，以百姓为天，百姓与之则安，辅之则强，非之则危，背之则亡。故君欲霸，举大事，则必从其本。夫齐国百姓，公之本也。”
简单来讲，就是要齐桓公以民为天。
据《管子》一书记载，管仲“入国四旬，五行九惠之教，一曰老老、二曰慈幼、三曰恤孤、四曰养疾、五曰合独、六曰问病、七曰通穷、八曰振困、九曰接绝。”他如此关注民间疾苦与弱势群体，俨然是一位社会保险制度与福利制度的创始人。如果此记载真实可信，则管仲的“以民为天”是真正落到实处而绝非空言矣。
当然，这也有可能只是管仲的一个政治理想罢了，并没有在齐国深入执行下去，但作为中国历史上第一个提出“以民为天”思想的政治家，光这一点，管仲就足够称得上“圣人”。所以齐桓公听了后不由肃然起敬，鼓掌惊叹，但是鼓到一半，他的脸色又沉了下来，原来，他想起了自己的缺点，自己那死也改不了的坏毛病。
齐桓公说：“寡人有疾，寡人好色，且常使爵腐于酒，肉腐于俎，得无害于霸乎？”
此言一出，群臣皆惊。天哪，主公说话未免也太实诚了吧，我们大家也都知道你有些风流好色、嗜酒如命、贪爱美味、奢侈浪费等坏毛病，但也不用当着群臣的面不加掩饰地说出来吧，如此坦率，如此直白，如此不知维护自己的领导形象，这不是很傻很天真吗？
然而管仲却笑了，他感觉自己开始有些喜欢这个可爱的君主了，一个人不怕有毛病，就怕死不承认自己有毛病，甚至压根就不认为自己这是毛病，那样的人才最讨厌。其实，“人非圣贤，孰能无过！”这个世界上根本就不存在一点儿毛病都没有的人。
于是管仲微笑着回答道：“此极非其贵者耳；然亦无害于霸也。”管仲认为“食、色，性也。”贪爱享受是人之常情，这些小节跟事业成功与否没啥太大的关系。
齐桓公顿时深感理解万岁，忙又问：“何如而害霸？”那么什么对霸业有害呢？
管仲伸出了五个指头，道：“不知贤，害霸；知而不用，害霸；用而不任，害霸；任而不信，害霸；信而复使小人参之，害霸。”
这次群臣和齐桓公一起站起来鼓掌了：“善！善乎哉！”齐桓公当时并没想到，他后来前四点都处理得很好，只有第五点的失误，最终竟让齐国霸业毁于一旦。
接下来，管仲又开始立足齐国，放眼世界，大侃特侃他在政治、经济、军事、外交等诸多方面的独特见解，一时间，殿内惊叹敬佩之声不绝，那气势，美国总统奥巴马的竞选演讲也不过如此。
演讲结束，殿内鸦雀无声，然后爆发出雷鸣般的掌声。
齐桓公郑重宣布：“寡人欲使管仲治国，何如？”
群臣表示都没有意见，但管仲却摇头道：“不可！”
这下子大家都感觉奇怪了，你管仲不想为公子纠殉葬，不就是为了回齐国一展所长吗？这会儿怎么又谦虚起来了。
其实管仲哪里是谦虚，他在提条件呢！只见他举起五个手指头，说了五个字：“贱不能临贵。”
齐桓公顿时明白了，于是他宣布，管仲即日起为齐国上卿，地位不仅在群臣之上，且在国高二子之上。
把一个囚徒瞬间从草民提拔为上卿，而且地位超过有拥立之功的世袭上卿国高二氏，此真一人之下万人之上也，这下管仲该满意了吧，但是不，管仲仍然不满意。
只见管仲又举起了五个手指头，说了五个字：“贫不能使富。”
齐桓公立刻宣布，封给管仲三处封邑，并将齐国一年的市租赐给他作为奖金。这下管仲该满意了吧！
然而管仲再次举起了那天杀的五个手指头，缓缓说出五个字：“疏不能制亲。”
管仲这小子太过分了，要这要那，有完没完哪，群臣们听了直冒汗，包括鲍叔牙在内。
然而，齐桓公却一点儿不冒汗，他立刻宣布，管仲即日起为寡人仲父，也就是二叔或干爹的意思。这件事儿是学周武王，他曾尊齐国的先祖姜尚姜太公为“尚父”，另外再比如四百多年后的秦王嬴政，他也有个仲父叫吕不韦。
齐桓公还命令，从此以后所有齐国人都要避讳，不许说“夷吾”这两个字，因为这是寡人干爹管仲的名字。
从古到今，只有避君王的讳，从来没有避臣子讳的，齐桓公此举，不仅惊世骇俗，而且前无古人后无来者，真是太超过了。