他之前的三分之二人生是在王宫里度过的，后三分之一是在淮北民间给人家牧羊。真正王子娶了牧羊女的故事，在他身上最有可能发生。
根据古人的观察，羊是很“很”的动物，“很”，就是不听从的意思，所以必须有人看着，而且8％的公羊有同性恋行为，现代同性恋的权益还没有得到保证呢，羊就更别提了，所以熊心每天的任务就是拿棒子打那些同性恋的羊。总之，“羊淫而很”，这是古代一句俗语。羊“很”的程度，甚至达到了虎“猛”和狼“贪”的程度。也不知羊为什么“很”，不听从。能够把这么不听从的羊看好，熊心也该是个有能力的人吧。
公元前208年六月份，东南义军领袖项梁在老头子范增的提议下，把熊心从放羊的民间找来，来做楚国的新王，照旧称为楚怀王。随后楚军北上救齐人于东阿，大破秦军于东阿，项羽和刘邦又联手深入中原，斩李斯之子李由，这大约跟楚怀王凝聚了楚国地区的反秦力量和民心有关。
可惜好景不长，由于项梁太能打了，结果把自己打死了。九月份时项梁战死于定陶，同时，楚军惧怕秦军，皆向东部彭城地区收缩，其中重点有四五支主力，包括上柱国陈婴（就是那个东阳县的秘书）的军队，项羽的军队，以及刘邦的军队，都纷纷从中原退至这里，多驻扎在彭城附近，而刘邦驻扎在彭城以西八十公里的砀郡郡治（今安徽砀山县），此外还有英布自统军、蒲将军自统军等。
楚怀王这时候要做的事情，就是把自己从一个文职的大王，变成一个自握有军队的武王，于是他以迅雷不及掩耳之势，下诏夺了项羽、吕臣军，归自己直接指挥，但没夺刘邦的军队。这样，楚怀王就直接握有军权了，从而能更好地节制下边的诸将及其各自的部队。项羽不敢违抗，只好把虎符将印交了出去，看着自己辛苦训练的军队，改归了楚怀王，自己落得了一个闲差。
楚怀王知道触怒一些羊的同时，还需要抬举起另一些羊，并且最好抬举到做领头羊的地步。楚怀王觉得刘邦也达不到做领头羊的水平，从他从前的作战记录来看，他还没有这么了不起。
楚怀王需要重新扶植起一头崭新的领头羊，这样这头羊就会对自己感恩戴德。一朝天子一朝臣就是这个道理。并且这头羊还得是有能力的。
这时候，宋义出现在他的视野里。
宋义，被楚怀王选做领头羊的原因，是宋义背后有齐国人的支持。
齐国人的王，目前是田儋（已战死）的儿子田市，相国是田荣，大将是田横。就在这个九月，项梁在定陶城下战死前夕，齐王田市派使者高陵君出使去联络定陶项梁，半路遇上了项梁派至齐国求援兵的使臣宋义。宋义对他说：“我料定项梁将军必败。那章邯必然会从龟缩已久的濮阳出发，大举偷袭定陶，项梁将军攻定陶不下，遭受后背偷袭，危在旦夕，您慢慢走，小步溜达着，过去可以免死。您走得太快了，跑过去，就正好赶上祸难了。”
高陵君当即感谢宋义，逗留在了驿站，也就确实免去了遇难。
数日之后，果然项梁在定陶城下被章邯袭击败死。高陵君也不去定陶了，转奔去了彭城，求见楚怀王。
楚怀王一看齐国的使者来了，自己本国正兵败危险呢，赶紧请进来接见，高陵君施礼已毕，把齐国愿与楚国同仇敌忾的意思大说了一通，楚怀王心里放松了许多。
高陵君又说：“如今贵国项梁将军新败，不知大王未来要把国政托与何人啊？”
楚怀王因为是在休闲宫室里见的高陵君，所以怀里抱着一只可爱的小山羊，他抚着小羊毛，说：“这个，寡人还在想呢。”
高陵君说：“外臣我倒是保举一人，此人不甚出名，本是项梁将军幕下将官，大名宋义，外臣此来，半路遇见这宋义将军，他认为项梁将军必败，过了数日，项梁将军果败。宋义将军不待兵战而先见败征，这可是知道兵法韬略的人呐！”
楚怀王立刻没有心思吃饭了，他撇下小羊，传侍者去找这个叫宋义的人，尽快找来安排跟我见面。
几日之后，宋义跑来了，与楚怀王一番畅谈。宋义文采飞扬，兵法滔滔不绝，言辞淋漓铺陈，逻辑绵密入扣，把个楚怀王听得膝盖不知不觉前移出了席子外面。这次谈话之后，宋义的领头羊位置基本确定了。“宋将军胸怀韬略，竭忠尽爱，真是良臣啊。”每当宋义走后，楚怀王一个人就顿时如离群之雁，踽踽凉凉，备感寂寞。
“邂逅相遇，适我愿兮”，很有文学素养的楚怀王说。宋义接着提出了结好齐国的建议，办法是派宋义的儿子宋襄到齐国为相国。这对于齐国的好处是，齐国如果未来遭到攻击，或者齐王的地位受到国内异己政治势力威胁，宋襄可以拉来楚兵赞助。对于楚国的好处是，派宋襄去齐国参控齐国政事，可以使齐国一定意义上成为楚的从属国，可以调动齐军随楚军行动。如果楚王地位受到威胁，那么齐国宋襄那个棋子放在那里，可以遥为楚王呐喊撑腰。而对于宋义的好处是，有这个儿子在齐国立功，可以维系楚怀王对他的宠信，从私人利益来讲，拉着齐国人做后援团，自己在楚王朝廷中的地位，也才可以凌压群臣。
总之，这是一团乱麻一样的三方得益的美满计划。
当然，前提是宋义成为楚王驾下的最贵重之臣，否则派一个什么都不是的宋襄过去，还不得天天在婆家受气。
而宋义有可能成为楚王下面的贵臣，则是出于齐国使者高陵君最初对宋义的推荐。所以，当初宋义和高陵君在半路旅馆相见，二人大约也做了密谈和谋划，齐国帮助宋义成为楚王下的贵重之臣为条件，而宋义成为维系乃至加强齐、楚两国关系之人，或者也可以说，是齐国利益在楚国的代言人。宋义大约是个擅长纵横术的人。
随即时光就到了十月，章邯在九月大破项梁军以后，此时也已经北渡黄河去进攻赵国，赵王歇遭受围攻，不支，本月只得派出使者，求救于楚怀王。楚怀王召来宋义一番研究，当即决定派出两支军队，一支主力北上救赵，一支直接向西攻秦，以宋义为北上救赵的军队统帅。
北伐救赵之议
北方初冬的原野干硬而平坦，日出也光大而煌明，先是一线滚浪般的红云涌出地表，下面耸出太阳，火焰炽烈，照得南北西三个天边也都红了，好似君临天下一般。
十月的这一天，彭城中的楚国将官，汇聚一堂，听楚怀王布置救赵的军事大会。
楚怀王坐在主席上（所谓主席，就是主要人物屁股下铺的席子，当时人们坐在地上，但是有席子），一群令尹啊、柱国啊、君侯啊、诸将啊，全体跪下，给楚怀王施礼，高呼大王，然后分两厢侍坐。
项羽施礼和坐下的姿势最规范，他是经过专业训练的，而且他也喜欢那些善于礼仪表演的人。其他将军也不是粗鲁之辈，施礼也都很漂亮很讲究。
往对面瞧去，项羽看见刘邦也以目观鼻地坐着。刘邦本来是个魁伟的身量，现在一副大胡子也有点潦草了，他是从百里以西的砀郡赶过来的。项羽记得两个月前自己和刘邦联手击秦，在杞县大破李由，刘邦手下的曹参阵斩李由。两人都是项梁麾下的骁将，在并肩战斗中往往无坚不摧。后来，当项梁在定陶被章邯杀得大败的时候，俩人正在中原共同攻打陈留。看看形势不好，俩人只好退却，约定共同退到东方。
“刘邦对我们项家还是够义气的。”项羽悄悄地对范增说。
“你叔叔当初一直照顾他。在他刚起事不久的时候，你叔叔曾赠给了他五千人马和大夫十人。”亚父范增说。
“现在大王好像很留意他。”
“砀郡的兵总得要有人带啊。”
“现在，”楚怀王开始说话了，“寡人和诸位老将，还有宋义将军，都反复计议了。”
众人立刻敛起了耳朵，听贵人说话。
“赵王、张耳被困在巨鹿，齐王、魏王、燕王闻知赵国之急，皆发兵相救。我听说，辅车相依，唇亡齿寒。我们楚国，在先王时代，东及大海，西抵巫郡，存亡继绝，以五千里数。秦无道，灭绝六国，寡人无德，赖先王之灵，诸侯相立，遂有旧土。诸侯见危，楚不独存。现在我宣布，以吕臣为司徒，以吕青（吕臣之父）为令尹，助寡人坐守国内，而以宋义为上将军，项羽为次将，范增为末将，率境内全部楚兵，北上解救赵王、张耳，然后兵发西行，沿黄河以北，西行攻打关中。另，以刘邦统砀郡兵马，加封为武安侯，向西略地，走黄河以南，西行直攻关中。诸将先入定关中者，寡人愿以关中之地，王之！诸将列侯以为如何？”
大家都被楚怀王的气势镇住了。宋义嘴角的小胡子撇起一丝窃笑，连忙站起来发言，表示坚决不辱使命，不克破章邯，此身绝不南归。
诸将列侯一听，自己是随宋义北上，有的疑惑，有的赞同，不管怎么样，大家聚在一起走，章邯虽然可怕，但也未必就会轮到我自己死。
刘邦也站起来表态，先把无道的秦国痛骂了一顿，然后说诸侯并起，旨在亡秦，我不敢自爱，只要是楚王的命令，自己有死而无所辞。
楚怀王想不到会议这么顺利，呵呵地露出笑的样子。
轮到项羽讲话了，项羽说：“我希望大王重新作一点考虑。”
一下子空气就紧张了。宋义忍不住了：“项羽将军，难道对当次将不满意吗？”